ＭＣ

６．案内形状別のバックラッシュと直線精度　２

　ここではＺ軸中央部の移動精度がどの程度の実力か、横型ＭＣのＺ軸を使ったバックラッシュと直線送り精度のデータを載せたいと思います。

１．条件
１）使用ＭＣ
基本的には５番タイプ横型
制御方式はクローズドループ方式

２）測定に使用した軸名
Ｚ軸

３）各要素の配置（参考）
下図のようにＧＯチェッカーを主軸に装着し、Ｙ軸＋（プラス）いっぱいの所で検証した。
　　　　　　　　　　　　

４）室温
それなり又は２０℃±１度Ｃ
　
５）測定手順
上記１．３のような配置を基本として、＋（又は−）から−（又は＋）へ移動させた後に反対方向に手パで０．００１ミリづつ移動させた。

ア、測定の誤差
ダイヤルゲージ＝校正済みですが、表示精度は許容される範囲内でそれなりに誤差あり。
　　　　　　
イ、測定距離
手パで約３０パルス＝０．０３ミリ位　

ウ、測定値の信頼性
±１μm位（万分台は四捨五入した）

エ、グラフの見方
１パルス発して０．００１ミリ動けば誤差は０として記録され、動きが０の場合は−１となります。また基点から１５パルス発した時点で１４パルス目からみた場合に１パルス分動いても基点（０）からみてトータルで−０．００３ならデータは−０．００３となります。
※もちろん＋もあります。


２．測定結果
２．１　角ガイドのすべり案内　

　　
　　　　　
　　
　　　　　　　
※−から＋のバックラッシュが２ミクロン程ありますが、なぜかどちらも規則正しいステックスリップ現象となっています。

　　　　　
２．２　リニア（ＬＭ）ガイド
　　　　　　　　
　　
　　　　　　　　
　　

※１ミクロの送り精度不安定箇所がありますが、一般的に十分な移動精度だと思います。


２．３　Ｖ−Ｖ　すべり案内
　
　　

　　

※反転時だけなぜか２〜３ミクロン余分に動いていますが、以降は１００％追従しています。

２．４　Ｖ−Ｖ　ローラ案内

　　

　　

※バックラッシュは限りなく０（ゼロ）さすがマザーマシンですね＼(^o^)／。


３．備考
ここでは案内の中央に取り付けられている主軸にＧＯチェッカーを装着して測ったのですが案内形状別のバックラッシュと直線送り精度　１と違い、ダイヤルゲージの取り付けがしっかりしているのでかなりの安定感があります（特に角のすべり案内）。
　
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